资料来源：DeepTech（资料来源：麻省理工学院技术评论）去年，一个名为Digit的人形仓库机器人正式运行，负责处理Spanx品牌产品。机器人可以在汽车和输送带之间灵活移动，最多可容纳16公斤重量，从而有效地分享了人类同事的出色体力劳动。但是，您的工作区域受到严格限制。这是因为数字在典型的递归机械腿上是稳定的，但也可以掉落。在今年的一次展览中，当他巧妙地携带盒子时，他突然失去了平衡，脸上掉到了混凝土地板上，手里的货物盒子掉下来。当人群周围发生这种失败时，这种失败极为危险。没有人愿意击中1.8米高的机器，重65公斤或意外地受到机器人臂的攻击。 （来源：敏捷机器人）随着人形机器人越来越多的公众关注，这种系统必须符合安全和绩效标准。在2024年，IEEE机器人和自动化协会建立了一个新的研究团队，以研究人形机器人的当前开发，并开发了所有有关方面必须遵循的未来标准路线图。最近，该小组在“ MIT技术评论”中介绍了其初步研究结果，并计划在一年内发布完整的报告。该报告特别强调了人形机器人需要解决独特挑战的必要性，例如物理，社会和心理风险，隐私和安全性，然后才能开始共同努力。该小组最近在IEEE IEEE会议上发起了一份高管摘要，标题为Humanoid Robots。本报告确定了六个关键风险领域：身体安全，社会心理影响，隐私和道德，网络安全，可靠性和人体工程学。其中，身体稳定成为该小组提出的一个重大安全问题。 IEEE人形机器人研究小组是IEEE人形机器人研究小组的成员。其他重要的方法是人类计算机的相互作用。 IEEE人形机器人研究小组总裁亚伦·普拉瑟（Aaron Prather）说，人形机器人的核心特征是“动态稳定性”。这意味着必须连续提供功率，以保持垂直的速度，并应保持腿部持续的腿（或其他四肢）。如果传统机器人找到紧急情况，您可以按下紧急停止按钮将食物关闭并立即停止。但是，人形机器人无法做到这一点。强迫能量削减会导致机器人被抛弃，这可以代表更高的安全风险。因此，如果没有紧急停止按钮，我们应该如何设计安全机制？最新版本的苗条制动数字机器人正在实现新功能，以解决阻尼问题，即敏捷性机器人。如果人类太近，机器人将开始逐步减少，而不是立即关闭电源。机器人下载负载并将其输入将其关闭之前。不同的制造商可以使用差异化解决方案。波士顿动力学的SEG官员Federico Vicentini说：它正在整合针对需要积极平衡平衡平衡的工业机器人的国际标准组织（ISO）的新规则（也涉及敏捷机器人专家）。该标准旨在阐明安全要求，同时维护制造商的创新空间。 “具体解决方案取决于设计师决定。”当人形机器人离开工厂，进入医院，老年人的家或在家场景时，人类计算机的正确互动很重要。 IEEE团队将建立手动获取许可，视觉和听觉信号，我们记得保证机器人的外观和功能。广场建议不同的环境需要不同的标准。工厂机器人与圆顶大不相同抽动或孩子。但是，在建立基本准则之后，公众应该能够在任何情况下都能理解机器人的行为。 “这不是创新的限制，它正在为制造商，监管机构和用户建立最终的结果标准，使其具有清晰的期望。必须达到最低阈值。该设备承认通过特征，行为和应用程序而不是外观来对机器人进行分类。与人类的意图，当行人的道路上有多个机器人的途径，以确定和清楚地表明了该机器人的范围，以确定盒子的表现，以至于表明了盒子的销售。并存。这可能会高估其能力并产生不现实的期望。 IEEE报告建议所有标准应包括情感安全评估条款减少心理压力和疏远的s。人形机器人的非技术人员的许多成员。产品的国际竞争力，但也为监督提供了基础。 1.https：//www.technologyreview.com/2025/06/1118519/humanoids-safety-rules/2.https：//www.therobretreport.com/ieeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeee，la一下）一下